自動裝車系統的介紹

自動裝車系統的介紹

智能裝車系統是一套集成視覺檢測子系統、垛形設計子系統、路徑規劃子系統和機器人運動控制的全自動物料裝車系統。

其功能：

1、實現多種車型識別、尺寸獲取及車輛定位任務；

2、根據車輛信息自動規劃合理垛形，并通過垛形仿真顯示規劃垛形圖；

3、優化規劃路徑，并仿真模擬裝車過程；

4、異常處理機制：可在斷電或其他故障處理完成后恢復，繼續完成裝車；

5、數據庫系統，具備查詢、更新并導出訂單信息功能；

6、增添外接設備，如顯示屏、語音系統、觸摸屏等；

7、友好的人機交互界面。

其系統構成：

1、視覺檢測子系統

通過視覺傳感器掃描，獲取車身點云數據，經過視覺處理算法，實現智能化的物流車輛定位和車型識別及尺寸確定。

2、垛形設計子系統

根據車輛類型等相關信息及車輛裝車訂單量，自動規劃空間利用良好且穩定垛形，實現碼垛過程的科學規劃。

3、路徑規劃子系統

路徑規劃問題可看作是求解每次裝車路徑點坐標序列的問題。裝車過程采用層-區域的方式對裝車位置進行規劃；并通過仿真軟件進行裝車模擬仿真，避免實際運行過程中造成碰撞等問題。